Glacadh cuideam
Bidh cuideam an stuth anns an grapple uile ag obair air an sensor shailean.Bidh an sensor shailean a ’sgaoileadh an fheachd chun bhogsa sgaoilidh gun uèir tron uèir mothachaidh, agus bidh am bogsa inneal-sgaoilidh gun uèir a’ sgaoileadh an àireamh uèir chun bhogsa cuidhteas gun uèir, agus an uairsin an àireamh uèir.Ceangail ri coimpiutair airson tasglann agus clò-bhualadh.
一, ro-ràdh siostam prionnsabal
1, siostam composition
Thathas a’ toirt a-steach na pàirtean den t-siostam grèim luchdan gun uèir: 1 ròp togail;2 ròpannan fosglaidh is dùnaidh;3 sailean giùlain àrd agus blocaichean pulley;4 blocaichean pulley nas ìsle;5 giùlan giùlain nas ìsle;6 bogsaichean sgaoilidh gun uèir;Innealan cuideam 7-axis;8 bucaid Pin corp;9 corp;Bogsa cuidhteas gun uèir 10, co-phàirtean eile: coimpiutairean, clò-bhualadairean, msaa. (Faic gu h-ìosal)
2, mìneachadh prionnsapal:
Às deidh don chrann grèim fhaighinn air a’ bhathar, leig às aon ròp togail.Aig an àm seo, tha an cuideam gu lèir air a ghiùlan leis an dà ròp fosgailte agus dlùth.Às deidh na blocaichean ulagan àrd is ìosal, tha na cuideaman uile air an giùlan chun bhloc pulley ìosal 4, agus is e am bloc ulóige as ìsle 4 agus an beam giùlain as ìsle 5 Tha an dà phàirt eadar-dhealaichte ceangailte tron sensor shailean 7, agus an giùlan giùlain as ìsle 5 agus tha corp a’ bhucaid 9 ceangailte tro phrìne a’ bhucaid 8. A rèir tar-chuir an fhorsa, tha cuideam an stuth anns an greim uile air a chuir a-steach don sensor shailean 7, agus bidh an sensor shailean 7 a’ sgaoileadh an fheachd chun bhogsa sgaoilidh gun uèir 6 tron loidhne mothachaidh, agus bidh am bogsa inneal-sgaoilidh gun uèir 6 an uairsin a’ sgaoileadh àireamh na loidhne.Gabh a-steach don bhogsa cuidhteas gun uèir 10 agus ceangail an àireamh loidhne ris a 'choimpiutair airson tasglann agus clò-bhualadh.
二, tuairisgeul siostam cuideam gun uèir:
1, pàirtean siostam giùlan luchd gun uèir:
序号 | ainm | Modail | Bholtaids | Ceitidh |
1 | Seòrsa cealla luchdaidh pin | Ф120-30T | 10VDC | 1 |
2 | Amplifier singilte (an-aghaidh eadar-theachd) | KQ-imuFDAL | 24VDC | 1 |
3 | Inneal taisbeanaidh tuigseach (àbhaisteach) | KQ-XSB-IAH1A1 | 220VAC | 1 |
4 | Glacadair gun uèir |
| 24VDC | 1 |
5 | Tar-chuir gun uèir |
| 24VDC | 1 |
6 | Bataraidhean luaidhe-acid | 17 Ach | 12VDC | 2 |
2. Obrachadh siostam giùlan luchd gun uèir: Tha an siostam air a dhèanamh suas de chill luchdan, amplifier comharran, modal inneal-sgaoilidh gun uèir, modal cuidhteas gun uèir, agus comharra cuideam.Tha an inneal-sgaoilidh gun uèir uidheamaichte le dà bataraidh searbhag luaidhe 24VDC agus solar cumhachd suidse.Tha an inneal-glacaidh gun uèir uidheamaichte le inneal cumhachd 220VAC agus cruth-atharrachaidh 24VDC.
Tha an sgeama sgeama den t-siostam tar-chuir gun uèir mar a leanas:
Tha an sgeama sgeama den t-siostam faighinn gun uèir mar a leanas: