Mitondra lanja

Ny lanjan'ny fitaovana ao amin'ny grapple dia miasa amin'ny sensor shaft.Ny sensor shaft dia mamindra ny hery mankany amin'ny boaty mpandefa tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny tariby sensing, ary ny boaty tariby tsy misy tariby dia mampita ny laharan'ny tariby mankany amin'ny boaty tariby tsy misy tariby, ary avy eo ny laharan'ny tariby.Mifandray amin'ny solosaina ho an'ny tahiry sy fanontana.

一, Fampidirana ny fitsipiky ny rafitra
1, rafitra rafitra
Ny singa ao amin'ny rafitra fisamborana entana tsy misy tariby dia nampidirina: 1 tady manainga;2 tady fanokafana sy fanakatonana;3 andry mitondra ambony sy blocs pulley;4 ambany pulley blocs;5 andry mitondra ambany;6 Wireless fampitana boaty;7-axis milanja fitaovana;8 siny Body Pin;9 vatana;10 Wireless receiver box, singa hafa: solosaina, mpanonta printy, sns. (Jereo eto ambany)

2. Fanazavana fitsipika:
Aorian'ny fisamborana ny entana dia esory ny tady manainga iray.Amin'izao fotoana izao, ny lanjany rehetra dia zakain'ny tady misokatra sy mihidy.Aorian'ny blocs ambony sy ambany, ny lanja rehetra dia entina mankany amin'ny bloc pulley ambany 4, ary ny bloc pulley ambany 4 sy ny beam ambany 5 dia Ny singa roa misaraka dia mifamatotra amin'ny alàlan'ny sensor 7, ary ny andry ambany. 5 ary ny vatan'ny siny 9 dia mifandray amin'ny alàlan'ny pin 8. Araka ny fifindran'ny hery, ny lanjan'ny fitaovana ao anaty siny dia ampiharina amin'ny sensor 7, ary ny sensor 7 dia mampita ny hery mankany amin'ny boaty tsy misy tariby. 6 amin'ny alàlan'ny tsipika sensor, ary ny boaty fampitaovana tsy misy tariby 6 avy eo dia mampita ny laharan'ny tsipika.Mandehana any amin'ny boaty 10 mpandray tsy misy tariby ary ampifandraiso amin'ny ordinatera ny laharan'ny tsipika ho an'ny tahiry sy fanontana.

二, fanoritsoritana ny rafi-pandanjana Wireless:
1, Wireless entana mitondra entana singa singa:

2. Fampandehanana ny rafitra mitondra entana tsy misy tariby: Ny rafitra dia misy sela enta-mavesatra, fanamafisam-peo famantarana, môdô mpandefa tsy misy tariby, môdô mpandefa tsy misy tariby ary mpanondro lanja.Ny mpandefa tsy misy tariby dia manana batterie 24VDC lead-asid roa ary famatsiana herinaratra.Ny mpandray tsy misy tariby dia fitaovana amin'ny fivoahana herinaratra 220VAC sy mpanova 24VDC.

Ny kisary schematic ny rafitra fifindran'ny Wireless dia toy izao manaraka izao:

Ny kisary schematic amin'ny rafitra fandraisana an-tariby dia toy izao manaraka izao: