Kunyakua uzani
Uzito wa nyenzo katika kukabiliana na vitendo vyote kwenye sensor ya shimoni.Sensor ya shimoni hupeleka nguvu kwenye kisanduku cha kupitisha pasiwaya kupitia waya ya kuhisi, na kisanduku cha kisambaza data kisichotumia waya hupeleka nambari ya waya kwenye kisanduku cha kipokezi kisichotumia waya, na kisha nambari ya waya.Unganisha kwenye kompyuta kwa ajili ya kuhifadhi na kuchapisha.
一、 Utangulizi wa kanuni ya mfumo
1. Muundo wa mfumo
Vipengele vya mfumo wa kunyakua wa kubeba bila waya huletwa: Kamba 1 ya kuinua;2 kamba za kufungua na kufunga;Mihimili 3 ya kuzaa juu na vitalu vya pulley;4 vitalu vya chini vya pulley;5 mihimili ya chini ya kuzaa;Sanduku 6 za transmita zisizo na waya;Vifaa vya kupima 7-axis;ndoo 8 Pini ya mwili;9 mwili;Sanduku 10 za vipokezi visivyotumia waya, vipengele vingine: kompyuta, vichapishi, n.k. (Angalia hapa chini)
2. Maelezo ya kanuni:
Baada ya kunyakua kunyakua bidhaa, toa kamba moja ya kuinua.Kwa wakati huu, uzito wote unachukuliwa na kamba mbili za wazi na za karibu.Baada ya vitalu vya juu na vya chini vya pulley, uzito wote unafanywa kwa kizuizi cha chini cha 4, na kizuizi cha chini cha pulley 4 na boriti ya chini ya kuzaa 5 ni Vipengele viwili tofauti vinaunganishwa kupitia sensor ya shimoni 7, na boriti ya chini ya kuzaa. 5 na mwili wa ndoo 9 huunganishwa kupitia pini ya ndoo 8. Kwa mujibu wa maambukizi ya nguvu, uzito wa nyenzo katika kunyakua zote hutumiwa kwa sensor ya shimoni 7, na sensor ya shimoni 7 hupeleka nguvu kwenye sanduku la transmita isiyo na waya. 6 kupitia mstari wa kihisi, na kisanduku cha kisambazaji kisicho na waya 6 kisha husambaza nambari ya laini.Pitia kwenye sanduku la 10 la mpokeaji wa wireless na uunganishe nambari ya mstari kwenye kompyuta kwa ajili ya kuhifadhi na kuchapisha.
二, maelezo ya mfumo wa uzani usio na waya:
1, vipengele vya mfumo wa kubeba mzigo usio na waya:
序号 | jina | Mfano | Voltage | Kiasi |
1 | Pini aina ya seli ya kupakia | Ф120-30T | VDC 10 | 1 |
2 | Amplifier moja (kuzuia kuingiliwa) | KQ-imuFDAL | 24VDC | 1 |
3 | Chombo cha kuonyesha akili (desturi) | KQ-XSB-IAH1A1 | 220VAC | 1 |
4 | Mpokeaji wa wireless |
| 24VDC | 1 |
5 | Kisambazaji kisicho na waya |
| 24VDC | 1 |
6 | Betri za asidi ya risasi | 17AH | 12VDC | 2 |
2. Uendeshaji wa mfumo wa kubeba mzigo usio na waya: Mfumo huu una seli ya mzigo, amplifier ya ishara, moduli ya transmita isiyo na waya, moduli ya kipokezi kisichotumia waya, na kiashirio cha uzani.Transmita isiyotumia waya ina betri mbili za 24VDC za asidi ya risasi na usambazaji wa nguvu wa kubadilisha.Kipokeaji cha wireless kina vifaa vya umeme vya 220VAC na kibadilishaji cha 24VDC.
Mchoro wa mchoro wa mfumo wa usambazaji wa wireless ni kama ifuatavyo.
Mchoro wa mpangilio wa mfumo wa kupokea bila waya ni kama ifuatavyo.